Kif tagħmel robot fid-dar: pass pjan ta 'azzjoni pass

Kif tagħmel robot fid-dar li kollox irriżultaw? Għandek bżonn biex tibda bil sempliċi u gradwalment jikkumplikaw! Għal struzzjonijiet dwar il-ħolqien robots bl-idejn tagħhom stess fid-dar mgħarrqa internet. Ma tissospendi l bogħod minnha, u l-awtur tal-oġġett. B'mod ġenerali, dan il-proċess jista 'jiġi maqsum fi tliet partijiet: teoretiċi, preparatorji u l-assemblaġġ direttament. Bħala parti ta 'kull wieħed minnhom se jiġu kkunsidrati artikli, u jiddeskrivi l-iskema ġenerali ta' żvilupp ta 'aktar nodfa.

Ħolqien ta 'robot fid-dar

Sabiex tiġi żviluppata mill-bidu teħtieġ għarfien tal-kurrent, vultaġġ, operazzjoni ta 'elementi varji bħal flip-flops, capacitors, resistors, transisters. Għandek ukoll jitgħallmu kif istann lilha l-iskemi u l-użu ta 'interkonnessjoni wajers. Irridu tistudja kull aspett tal-moviment u l-azzjoni għall-azzjonijiet massimi dettall biex jintlaħqu għanijiet tagħhom. U dan l-għarfien huwa neċessarju jekk inti verament interessati dwar kif jagħmlu robot fid-dar, mhux biss kurżità idle.

proċess ta 'tħejjija

Qabel ma nibda l jidhru kif jagħmlu robot fid-dar, inti trid tieħu kura tajba ta 'l-ambjent li fih se jiġu mmuntati. Biex tibda preparazzjoni ta 'post tax-xogħol fejn il-mezz mixtieqa hija maħluqa. Għandna bżonn x'imkien li jpoġġi l-disinn innifsu u l-partijiet komponenti tiegħu. Huwa neċessarju li tiġi eżaminata l-kwistjoni tqegħid faċli tal-ħadid issaldjar, raża u istann. Post tax-xogħol għandhom jiġu ottimizzati kemm jista 'jkun, b'tali mod li hija ma pprovdiet faċli li wieħed jinteraġġixxi mal-disinn.

assemblaġġ

Huwa meħtieġ li jiġi kkunsidrat il- "sinsla" struttura, fejn kollox huwa mibni. Normalment jagħżlu biċċa waħda u diġà issaldjati l-oħrajn kollha għaliha. Nitkellmu dwar il-kwalità tal-issaldjar, għandna ngħidu li l-post fejn se jitwettqu, għandhom jiġu mnaddfa. Ukoll, jiddependi fuq il-ħxuna tal-wajers użati u l-riġlejn, huwa meħtieġ li jtellgħu ammont suffiċjenti ta istann li l-elementi mhux imċaqalqa matul it-tħaddim. Tista 'jissaddad biex jissimplifikaw il-proċessi sinjalazzjoni u biex tiġi evitata l-possibbiltà ta' għeluq ta ' l-bord ta' ċirkwit. Imbagħad depożitati fuqha l-elementi kollha meħtieġa, l-istruttura li tirriżulta hija konness ma 'sors ta' enerġija u jekk mekkaniżmi meħtieġa jinġarru irfinar.

robot sempliċi

Kif tagħmel dar li mhix ikkumplikata? Iżda xorta utli? Dar tiegħek għandhom jinżammu nodfa, u huwa mixtieq li awtomat dan il-proċess. Naturalment, biex toħloq aktar nadifa full-sħiħ robot huwa diffiċli, iżda disinn minimu li se jipprovdi trab ġbir kmamar ma sular - huwa kapaċi. Biex inkun onest - li se jiġu kkunsidrati mill mekkaniżmu sempliċi, li jaħdem fl-istess post u fl-istess ħin tneħħi l-debris li jinsabu fiż-żona iskjerament. Biex jinħoloq tali struttura, irid ikollok l-materjali li ġejjin:

1. pjanċa tal-plastik.
2. Tliet xkupilji żgħar huma użati biex tnaddaf il-żraben jew l-art.
3. Żewġ fannijiet, li jistgħu jittieħdu minn kompjuters skaduti tagħhom.
4. batterija 9V u plagg għall tagħha.
5. Screed jew għenuq li jistgħu snap infushom.
6. Boltijiet u skorfini.

Iħaffer toqob ekwidistanti għall xkupilji. Jehmiżhom. Huwa mixtieq li xkupilji kollha mqiegħda f'distanza ugwali mill-pjanċi oħra u ċ-ċentru. Bl-użu boltijiet u skorfini, kull wieħed minnhom għandu iwaħħlu l-muntatura aġġustament, u dawn huma ffissati bl-għajnuna tagħhom. Sliders aġġustament qfieli għandhom jiġu installati fil-pożizzjoni tan-nofs. Għat-traffiku ser tuża fannijiet. Huma jgħaqqdu l-batterija u poġġih b'mod parallel, sabiex dawn jipprovdu l-robot jduru madwar. Dan id-disinn huwa użat bħala mutur jivvibra. Tarmi terminali u l-kostruzzjoni tkun lesta għall-użu. Jekk matul il-proċess tat-tindif, il-robot se jħallu twarrib, jaħdmu ma 'aġġustament muntatura. Ippreżentat fid-disinn artikolu ma teħtieġx l-ispiża finanzjarja sinifikanti jew id-disponibbiltà ta 'ħiliet u esperjenza. Meta bini ta 'robot użati materjali rħisa, li ma jilħqux problema sinifikanti. Jekk inti tixtieq li jikkumplikaw il-kostruzzjoni u tagħmel tagħha jimxu titjib skop meħtieġa fil-forma ta 'magni u mikrokontrolluri addizzjonali. Hawn kif jagħmlu robot fid-dar. U jaħsbu biss kemm inti tista 'ttejjeb hawn! qasam wiesa 'ta' attività ta 'disinn.