Servo - x'inhu? Kif jagħmlu u qabbad il-sewqan servo ma 'idejk?

Actuators - mezzi li huma ddisinjati għall-kontroll istrument. Dan il-proċess isir permezz ta 'feedback. Illum jiddistingwu mhux sinkroniku u l-modifika sinkroniku. Skont il-mudell tal-mezz jista 'jvarja pjuttost qawwi. Għandu wkoll jiġi mfakkar li hemm modifikazzjonijiet tat-tip lineari. Huma kkaratterizzati minn parametru aċċelerazzjoni kbir.

Mill-prinċipju ta 'azzjoni ta' attwaturi tipi elettromekkanika u elektrogidromehanicheskogo. Iltaqa 'mal-mezzi ta' hawn fuq sikwit tista 'tkun fis-settur industrijali. Hemm, huma responsabbli għat-tħaddim ta 'tagħmir differenti. B'mod partikolari, l-attwaturi involuti fil-kontroll ta 'magni.

apparat

ċirkwit servo tinkludi sensur, provvista ta 'enerġija, u l-bord ta' kontroll. Barra minn hekk, il-mudelli jistgħu jinstabu konvertitur. Huwa aktar tip lineari. F'dan il-każ, ħafna jiddependi fuq il-sewqan. Huwa ppreżentat fil-attwatur, ġeneralment fil-forma ta 'mutur elettriku bl-irkaptu. Madankollu, hemm ħafna ta 'modifiki għall-ċilindri pnewmatiċi llum.

Kif biex tgħaqqad mudell?

Jagħmlu idejn servo stess huwa pjuttost sempliċi. Jekk nikkunsidraw modifika sempliċi, l-ewwel korp għandhom ikunu magħżula għall-mezz. F'dan il-każ, ħafna jiddependi fuq id-daqs sewqan. Għal mezz self-made huwa aħjar li tuża mutur ta 'enerġija baxxa. F'dan il-każ, il-kaxxa tal-gear għandu jiġi installat ħdejn xulxin.

Barra minn hekk, biex jgħollu l-azzjonatur b'idejk, inti għandek bżonn li jtellgħu tip potenzjometru Analog. Fil-maħżen biex isibu mhuwiex diffiċli. Wara li għandek tagħmel l-istallazzjoni tas-sensorju. Tipikament, il-bord ta 'kontroll huwa magħżul serje PP20. huwa adattat tajjeb għall-pumi li jdur. Fl-aħħar tax-xogħol ser tinstalla biss il-konvertitur. Dan kollu huwa meħtieġ sabiex jqabbad il-mekkaniżmu għan-netwerk.

Mudell tisħin

servo tisħin illum huwa popolari ħafna. Differenti parametru data apparat rata ogħla marġinali. Magni spiss użati fil-mudelli tat-tip mhux sinkroniku. F'din il-kapaċità huma fil-livell ta '2 kW. Biex jittrasmettu torque gerijiet żgħar użati fil-xaft. Sal-lum, l-aktar komuni huwa meqjus li jkun l-attwatur għat-tisħin ma potenzjometri Analog.

Madankollu, il-mudelli numeriċi huma wkoll mhux komuni. Biex tittejjeb kontrolluri speċifiċi huma kapaċità throughput użati tal-mezz. F'dan il-każ, il-bord ta 'tmexxija għandhom jiġu stabbiliti varjata. Li jikkonnettja l-apparat għan-netwerk bl-użu konvertituri standard. Illum, ħafna minnhom jistgħu jilħqu t-tip lineari. Tiswija għall attwatur tisħin tista 'ssir biss fiċ-ċentru tas-servizz.

Mezz b'valv

Valvola bi attwatur, tipikament użati fl-applikazzjonijiet industrijali. Hemm, huwa kapaċi li jkunu responsabbli għall-aġġustament tal-magni. Karatteristika distintiva ta 'dawn il-mudelli huwa meqjus li jkun magni qawwija. Meta din il-frekwenza limitu istabbiliment tagħhom jilħaq 22 Hz. Dan kollu finalment jagħti mezzi aċċelerazzjoni tajba. Muturi diretti jistgħu jinstabu fit-tip l-aktar mhux sinkroniku. A kompost tax-xaft għandu tip valv azzjonatur b'ingranaġġi. Regolaturi dawn il-mezzi jissodisfaw il jdur u buttuna tip. F'dan il-każ l-valvi jistgħu jintużaw fuq naħa waħda biss.

Mudell għall-stufi

stufi servo għandu qawwa medja ta '2 kW għal ħsara. Magni normalment installat tip mhux sinkroniku bi frekwenza cutoff madwar 31 Hz. Karatteristika distintiva ta 'dawn il-mezzi huwa meqjus li jkun il-preżenza tal-element reżistenza. responsabbiltajiet tiegħu jinkludu tiżdied il-kapaċità fluss tal-mudell. Reducers normalment installat tip ta 'frekwenza baxxa. Barra minn hekk, għandu jiġi osservat li s-suq joffri varjetà ta 'modifiki għall-potenzjometri.

miżata għall-immaniġġjar, bħala regola, hemm serje PP20. B'funzjonijiet varji kontroll forn, dawn jaqblu perfettament. F'din is-sitwazzjoni, il-xaftijiet produzzjoni huma konnessi direttament mal-kaxxa tal-gear. Dan kollu huwa meħtieġ sabiex tiżdied it-torque. Fl-użu bħala manifatturi driegħ lieva. Huwa stabbilit, bħala regola, mhux daqs kbir. Konnessi stufi servo għan-netwerk permezz kuntatti speċjali fil-konvertitur. F'dan il-każ, il-stator jista 'jiġi konness mal-mezz. Barra minn hekk, l-amplifikatur servo hi perfettament kapaċi jwettqu l-funzjoni.

Mezz għall-aġġustament tal-flaps

valv servo jista 'jsir anki fuq tagħhom stess. F'din is-sitwazzjoni, jagħmel sens li jagħżlu mutur elettriku b'kapaċità ta 'mhux aktar minn 2 kW. Inkella, ix-xaft output ma jistgħux isostnu tagħbijiet għolja u mqassma. Meta jlaqqa 'l-ewwel kaxxa tal-gear sett. mezzi Pnevmotsilindricheskie huma użati rarament.

Stators fil-valv servo immuntat porzjon tat-tip elettronika. Konvertitur huwa installat fil-mudell biss wara ispalla. Allura huwa neċessarju li tingħata attenzjoni għall-bord ta 'tmexxija. -Xaft output huwa f'dan il-każ għandhom jiġu ffissati fuq l-assi. Biex tagħmel dan, aqbad l-wajer ta 'metall mhix kbira. L-aħħar ħaġa se jgħaqqdu biss il-wajers għall-konvertitur. Allura għandhom ikunu kapaċi li jgħaqqdu direttament lill-unità ta 'kontroll.

Mudell bil-krejn

Krejn servo jippermettilek li taġġusta l-pressjoni tal-ilma. Jilħqu l-istrument ta 'dan it-tip jistgħu spiss ikunu fis-settur industrijali. F'dan il-każ, l-użu ċilindri biss pnewmatiċi. Min-naħa tagħhom, il-muturi elettriċi huma rari. kaxxa Stator adattati għall tip manwali servo. Biex taġġusta l-apparat miżata speċjali hija meħtieġa li tkun ipprovduta.

Illum, bosta manifatturi jippreferu modifika PP20. immuntat direttament kontrolluri tat-tip rotanti. Qabbad il-servo għan-netwerk isir permezz ta 'konvertitur. Fis-suq illum huma ppreżentati bħala mhux-lineari u lineari tipi tagħha.

modifika sinkroniku

Sinkroniku servo - x'inhu? Fil-fatt, l-imsemmija apparat huwa użat biex taġġusta l-magna. Fl-istess ħin huma wkoll fid-domanda fis-sistemi ta 'ventilazzjoni. Sensuri installati fil-mudelli tat-tip normalment fil-pront. F'dan il-każ, il-produzzjoni magna tista 'tvarja 1-3 kW. Attenzjoni speċjali fil-mezzi jistħoqqilha konvertitur. Huwa installat, normalment fuq żewġ kuntatti. Madankollu, hemm modifikazzjonijiet oħra.

Stators użat tip diġitali, u jistgħu jiġu aġġustati bl-użu kontrollur. Karatteristika oħra tal dawn il-mezzi huwa meqjus li jkun il-preżenza ta 'encoders. Dawn id-dettalji huma meħtieġa għall-feedback. frekwenza limitu parametru fil-servo ma jaqbiżx 35 Hz. apparat tat-tqabbid man-network biss permezz terminals. Barra minn hekk, għandu jiġi osservat li l-mekkaniżmi ta 'reżistenza huma użati, bħala regola, tip low-frekwenza. Indipendentement attwatur darbiet huwa diffiċli. Madankollu, f'dan il-każ, ħafna jiddependi fuq it-tip tal-bord ta 'tmexxija.

servo asinkronu

Asinkronika servo - x'inhu? Fil-fatt, apparat qal hija maħsuba biss għat-tagħmir, li provvista ta 'enerġija hija 15 V. F'dan il-każ, il-kapaċità tal-mezz, tipikament anqas minn 2 kW. Mudelli massimi potenzjometru tagħbija kapaċi li jifilħu fi 23 A. Biex jittrasmettu torque mill-magna ma jintużax xaftijiet kbar output dijametru. F'dan il-każ, il-lieva jiċċaqlaq minħabba l-irkaptu.

bidla veloċità sseħħ kit kontrollur dovut. billi miżata speċjali kontrollati bi servo. F'xi każijiet, l-ispalla hija użata biex jibdlu l-kontrollur pożizzjoni. apparat reżistenza normalment installat frekwenza baxxa. Fl-istess ħin il-ċilindru pnewmatiku attwaturi fuq fil-ħin tagħna huma rari. Sabiex jibnu tali modifika se jeħtieġu li jnaqqas qawwija. Għandek ukoll jagħżlu l stator tip manwali għalih.

modifiki Servocontrol mozzjoni lineari

mozzjoni lineari tal-attwatur - x'inhu? Fil-fatt qal mezz huwa regolatur ma feedback. Sal-lum, il-mudell huwa popolari ħafna. Għal varjetà ta 'sistemi ta' tisħin, dawn jaqblu perfettament. Konvertituri huma spiss użati fuq it-tliet pinnijiet. kaxxa stator sett ta 'kapaċitajiet differenti. Magni tat-tip sinkroniku biss jistgħu jintużaw.

Inkella, provvisti ta 'enerġija ma jistgħux jifilħu limitu ta' vultaġġ. Peress li l-drives f'din is-sitwazzjoni użati kaxxa tal-gear. Biex jittrasmettu torque mill-irkaptu mutur huma użati. Iva, illum is-suq joffri varjetà ta 'modifiki għall-xaft output. F'dan il-każ, il-veloċità tat-tidwir jista 'jiġi aġġustat permezz tal-kontrollur. Ukoll, ikunu konxji li hemm bordijiet speċjali fil-mezzi. Dawn huma installati mal-P20 notevoli. bidla fir-reġim f'dan il-każ huwa magħmul mill-kontrollur. modifiki servo Rotary fil-ħin tagħna huma rari. Dawn huma użati aktar spiss għall-kontroll tal-makkinarju.

Mezzi għall-robots

Għal robots industrijali servo - x'inhu? Fil-fatt, l-imsemmija apparat huwa kit kontrollur b'funzjonijiet varji. F'dan il-każ, il-bord użat PP30 serje. B'dan il-mod, l-utent jiftaħ il-possibbiltà li jaġġustaw il-frekwenza limitu parametru. Fuq medja, dan ivarja madwar 25 Hz. L-operazzjoni ta 'dan it-tip ta' provvista ta 'enerġija apparat 15 V.

kontroll servo jitwettaq spiss bl-għajnuna ta 'kontroll tip li jdur. Madankollu, analogi diġitali fil-ħin tagħna mhumiex komuni. L-rotors huma użati fil-mezzi ta 'frekwenza baxxa estremament. Dan kollu huwa meħtieġ għall-aċċelerazzjoni rapida tal-attwatur. Potenzjometri jistgħu jilħqu kemm analoga u t-tip diġitali. gear box fid-disinn jista 'jkun pjuttost differenti. Awto-jiġbor l-attwatur ta 'dan it-tip hija diffiċli. F'dan il-każ, il-problema tinsab fil-konstatazzjoni tal-kontrollur dritt.

mudelli servo għall-magni tal-istampar

Għal magni tal-istampar mudelli huma meħtieġa ma 'tipi mutur sinkronizzat. ħxuna tagħhom meħtieġa biex jilħqu 2 kW. Parametru merħba limitu frekwenza fi 30 Hz. Illum, ħafna manifatturi jipproduċu azzjonaturi ma potenzjometri Analog. Għandu wkoll jiġi nnotat li l-kaxxa tal-gear huwa normalment użat ċatt. Dan kollu huwa meħtieġ għall-mezz li jkunu kompatti.

Tingħata attenzjoni speċjali lill-rotors jixirqilhom servo-tip. rata konduzzjoni dawn meħtieġa li jkunu mill-inqas 3 mikroni. Dak kollu li hu meħtieġ għall-aċċelerazzjoni tajba. -Xaftijiet output, f'dan il-każ dijametru żgħir huwa użat. Konvertituri spiss jistgħu jinstabu fuq it-tliet pinnijiet. Għall-blokki 20 fil-kapaċità dawn jaqblu perfettament. Il-kaxxa stator sett ta 'forom differenti u jista' jvarja ħafna fid-disinn. F'din is-sitwazzjoni, ħafna jiddependi fuq il encoder, li hija installata fil-attwatur.

Tagħmir għall-magni tal-ħjata

Servos ta 'dan it-tip differenti minn mezzi oħra ta' daqs kompatti tagħha. Il-magni fil dawn il-mudelli inti ser issib ħafna mill-tip mhux sinkroniku. Mill vultaġġ netwerk 220 V li qed jaħdmu mingħajr problemi. Il-kontrollur f'dan il-każ it-tip li jdur. parametru limitu tal-qawwa massima jilħaq 1.2 kW. Il-frekwenza limitu f'din is-sitwazzjoni bilkemm jilħaq il-livell ta '20 Hz. Potenzjometri jintużaw biss tip Analog.

kaxxi tagħmir adattati għal din il-modifika irqiq. Servos fuq żewġ gerijiet jiltaqgħu spiss. Madankollu, b'mod ġenerali installati rotors biex jittrasmettu torque mill-magna. -Xaftijiet output jkollhom frekwenza rotazzjonali baxxa. F'dan il-każ, it-tagħbija fuq l-ispalla huwa żgħir. Kontrolluri użati f'dan il-każ,-kanal wieħed. F'dan il-każ, jibdlu l-iffissar ta 'poter inti ma għandekx opportunitajiet. sensur servo rispons ta 'dan it-tip tinsab ħdejn il-stator.

modifika servo għal magni ippakkjar

Mudell ta 'dan it-tip hija ħafna drabi mħaddma mill-moviment ta' ċilindri pnewmatiċi. F'dan il-każ, unitajiet ta 'provvista ta' enerġija huma spiss jintuża mill-12 ta 'V. F'dan il-każ, sistema ta' protezzjoni stabbilita spiss. Konvertituri jistgħu jinstabu fuq żewġ jew tliet pinnijiet. Il-kaxxa stator stabbiliti konfigurazzjonijiet varji. F'xi każijiet, sensuri feedback jiġu sostitwiti encoder servo. kaxxa jdur li tillimita l-vultaġġ għandu jiġi stmat għal 12 mekkaniżmi V. Reżistenza fil-mezzi huma rari.

Awto-jiġbor l-attwatur ta 'dan it-tip hija possibbli. Għal dan il-għan, huwa aħjar li pick up potenzjometru Analog. F'dan il-każ, il-konvertitur huwa aħjar li tuża żewġ kuntatti. Minflok il-encoder, bosta esperti jirrakkomandaw l-użu ta 'sensors feedback. Madankollu, suċċess tagħhom huwa meħtieġ li jivverifika l-sensittività tal-mezz. Ir-regolatur huwa aktar faċli li tintuża tip jdur ta 'plastik. Modulaturi huma użati biss kanal wieħed.