Encoder - encoder inkrementali huwa ...

Il-kelma "encoder" għandha oriġini Ingliż. Hija oriġinaw mill-jikkodifikaw kelma, xi jfisser li "jittrasformaw." Il-manifatturi internazzjonali l-aktar magħrufa ta 'dawn il-mezzi huma marki magħrufa sewwa bħal Siemens, SKB, HEIDENHAIN RLS, Baumer, MARD AG, Balluff, Schneider elettriku (Autonics Telemecanique), Omron.

Kamp ta 'applikazzjoni u l-iskop

Encoder - Sensor huwa użat fil-qasam industrijali għall-konverżjoni tal-kwantità kkontrollati f'sinjal elettriku. Bl-użu jiġi determinat, per eżempju, il-pożizzjoni tal-xaft tal-mutur elettriku. Minħabba l-fatt li kull mezz, li timpjega ddur, għandhom jiġu mgħammra bl-apparat, l-eżattezza tal-kontroll tal-oqsma tat-torque popolari ta 'użu ta' dawn transducers huma sistema ta 'spostament multa. L-għan ewlieni li għalih l-encoder hija użata, - kejl tal-angolu ta 'rotazzjoni tal-oġġett matul rotazzjoni. Encoders huma essenzjali fil-proċess tal-produzzjoni fuq il-intrapriżi għodod tal-magni, kumplessi rabototehnicheskih. Huma jużawhom f'ħafna moderni tagħmir ta 'kejl, li jeħtieġu r-reġistrazzjoni ta' kejl preċiżjoni ta 'angoli ta' rotazzjoni, pan u tilt.

encoders ranking

Kollha encoders attwalment magħrufa huma maqsuma ħidma assoluta u inkrementali, resister, manjetiċi u ottiċi permezz tan-netwerk industrijali jew interface xarabank.

Jiddependi fuq il-prinċipju ġenerali ta 'operazzjoni hija encoders assoluti iżolati u inkrimentali. Id-differenza bejn iż-żewġ tipi tinsab fil-kompiti mwettqa minnhom. Il-lista ta 'kompiti ma encoder assoluta hija lista ferm usa' li jkopri l-encoder inkrementali.

encoders inkrementali

Dan encoder. Fil-proċess dawwar l-oġġett fuq impulsi produzzjoni tagħha huma ffissati, l-ammont tagħha huwa direttament proporzjonali għall-angolu ta 'rotazzjoni tal-oġġett. Tipikament, transducers inkrementali huma użati fil għodod tal-magni sabiex jirreġistra l-movimenti angolari tax-xaft jew f'sistemi awtomatizzati fil-ċirku vizzjuż biex jitkejjel u jirreġistra l-veloċità ta 'rotazzjoni xaft.

Inkrementali encoder - apparat jiffunzjona fuq il-bażi ta 'impulsi ġġenerati mid-dejta tal rotazzjoni. In-numru ta 'impulsi għal kull unità ta' ċirkolazzjoni - dan huwa l-parametru operattiva ewlenija tal-mezz. Il-valur attwali misjuba mis-sensor bil-metodu ta 'kif jingħaddu l-numru ta' impulsi mill-punt ta 'referenza. Sabiex jorbot frames li tiffissa l-marki ta 'referenza encoder polz, li qed jibdew wara li qalbu fuq it-tagħmir. Determinazzjoni ta 'data bl-użu transducer inkrementali huwa possibbli biss matul is-rotazzjoni jew tidwir. Meta l-rotazzjoni jitwaqqaf kull reset encoder tad-data. Bħala riżultat, meta jduru l-informazzjoni counter preċedenti se jkunu magħrufa. Għall-konvenjenza tal-operat tagħha l-xaft għandhom jinġiebu għall-pożizzjoni tal-bidu. encoder inkrementali perfettament copes bil-kompitu li jkejjel il-veloċità ta 'rotazzjoni. Permezz ta għadd tan-numru ta 'impulsi mill-marka ta' referenza jista 'jkun preċiżament jiddefinixxi bħala jikkoordinaw l-kurrent tal-angolu rotazzjoni tal-oġġett.

encoders assoluti

Hekk imsejħa assoluta sensur pożizzjoni. Normalment dawn encoders huma osservati fi proċessi aktar kumplessi ipproċessar tas-sinjal elettroniku u għandha ċirkwit ottiċi. Iżda dawn jagħtu dettalji tal-oġġett immedjatament wara l-li spiss meħtieġa għall-funzjonament korrett tas-sistema kollha kemm hi. Meta mqabbel mal-użu inkrementali ta encoders assoluti tistax issolvi firxa ferm usa 'ta' kompiti, bħala l-kejl jitwettaq bl-użu lock polz, u l-kodiċi diġitali speċjali. Unità apparat simili - huwa n-numru ta 'kodiċi diġitali uniku tal-unità rotazzjonali (1 dawran). Minħabba l-fatt li kollha ta 'l-sensorju produzzjoni kodiċijiet diġitali, uniku, biex tiddetermina l-kurrent jikkoordinaw mozzjoni lineari immedjatament wara tidwir fuq il-mezz huwa faċli u mingħajr tikketta referetnoy. Fil-ħin tal-kodiċi ta 'attivazzjoni ta' numri jidher fuq il-produzzjoni tas-sensorju. Huwa simbolu tal-pożizzjoni attwali tal-angolu ta 'rotazzjoni tal-oġġett. Għalhekk, il-encoder assoluta mhux biss copes mal-problema ta 'tracking l-veloċità ta' rotazzjoni (rotazzjoni) tal-oġġett, iżda jipproduċi wkoll id-data korretta dwar post eżatt tiegħu fi kwalunkwe ħin partikolari, kemm jekk konnessi jew le.

Varjetajiet ta 'encoders assoluti

Skont il-karatteristiċi partikolari ayusolyutnye encoders jistgħu jvarjaw tip rbit, jew il-preżenza ta 'l-għomja permezz ta', jew jisporġu 'l barra xaft vojta. Il-firxa ta 'dawn il-mezzi ukoll differenti ħafna f'termini ta' karatteristiċi esterni: it-tul, diametru tal-ġisem u l-bqija. Barra minn hekk, huwa magħruf li l-sensuri assoluti kejl pożizzjonijiet matul rotazzjoni tal-multi-dawran u wieħed dawran hemmhekk. Attwaturi jipproduċu l-pożizzjoni attwali fi ħdan fatturat waħda u kapaċi dixxerniment multi diversi rotazzjonijiet addizzjonali.

Ottiċi encoder - x'inhu?

Dan konvertitur hija mmuntati b'mod riġidu fuq ix-xaft drive, magħmula minn ħġieġ. Encoder ottiċi, b'kuntrast mal-sensors deskritti hawn fuq, hija mgħammra wkoll bi rastorom ottiku li fuq rotazzjoni mill-azzjonijiet xaft u tikkonverti t-torque ġo nixxiegħa ta 'dawl riċevuta mill-fotosenser sussegwentement.

Dan it-tip ta 'konvertitur jiskopri angoli ta' rotazzjoni, fejn kull pożizzjoni unika tikkorrispondi għal kodiċi speċjali uniku ta 'numri. Huwa, flimkien man-numru ta 'revoluzzjonijiet u hija unità ta' kejl tal-sensorju. Inqarrbu encoder u prinċipju ta 'tħaddim funzjonament inkrementali identiku tagħha tal-mezz deskritt hawn fuq.

Tipi ta 'sensors jiddependi fuq il-prinċipju ta' tħaddim

Il-karatteristiċi tal-encoders xogħol huma maqsuma manjetiċi u fotoelettrika.

Il-prinċipju fiżiku ta 'operazzjoni hija bbażata fuq l-ewwel użu ta ' l-effett Hall, skoperti fl-1879 minn E. Hall. F'dan il-każ, differenza potenzjali iseħħ biss meta jitqiegħed fl-wajer DC reġjun kamp manjetiku.

Il-karatteristiċi tar-riżoluzzjoni u l-eżattezza tal-fotoelettrika encoder manjetiċi inferjuri, iżda l-implimentazzjoni tagħha ssir aktar faċli. Huwa ferm inqas spazji u kundizzjonijiet funzjonament eżiġenti.

Rappreżentant tal-encoder manjetiku huwa mezz li jiggarantixxi l-linja li tgħaddi mill-poli manjetiċi tal-kalamita li jdur,-viċinanza tal-element sensorju. Espressjoni trasmettitur data wkoll għandha l-forma ta 'kodiċi diġitali.

Il fotoelettrika encoder - sonda li topera fuq il-bażi tal-effett fotoelettrika, li hija osservata bħala riżultat ta 'espożizzjoni għad-dawl fuq il-kwistjoni. Dan jiftaħ dan il-prinċipju fl-1887 minn H. Hertz. Fit-tħaddim ta 'dan it-tip tas-sensur huwa osservat trasformazzjoni permanenti tar-raġġ tad-dawl f'sinjal elettriku.

Huma sinonimi fotoelettrika encoder optocoupler, ottiċi u opto-elettronika. Sensuri ta 'dan it-tip huma aktar esiġenti tal-karatteristiċi tal-produzzjoni, l-operazzjoni, u aktar minn encoders oħra, iżda dan huwa ġustifikat, peress li l-potenzjal ta' preċiżjoni tagħhom hija ħafna ogħla minn dawk tal-kompetituri.