Kif jistgħu jinġabru l-idejn quadrocopter stess. Twaqqif u l-ġestjoni quadrocopter

Quadrocopter jirrappreżenta pjattaforma jtajru ma 'kontroll erba radju muturi mingħajr brushes mgħammra bi skruwn. L-istruttura ta 'mezz bħal hu mixgħul mnogorotornaya jtajru pjattaforma. Fit-titjira quadrocopter jokkupa relattiva għall-pożizzjoni orizzontali art, huwa kapaċi li hang fuq il-post magħżul hija trasferita għall-ġenb, u 'l isfel. Disponibbiltà ta 'għażliet speċjali disponibbli jagħmilha possibbli li jitwettqu titjiriet quadrocopter prattikament awtonomi.

Quadrocopter mal-kamera

Dan il-mezz ikun mgħammar ma 'erba rotors, li jwettqu b'mod dijagonali jduru f'direzzjonijiet opposti. Il-proċessur tikkontrolla l-iskrun, li tippreżenta dejta bi tliet ġiroskopji għad-determinazzjoni u l-iffissar tal-pożizzjoni fl-ispazju fit-tliet ajruplani. Grazzi għall-aċċellerometru tonqos milli tieħu pożizzjoni kompletament orizzontali. Iffissar quadrocopter fl-għoli mixtieq titwettaq billi jarmawhom barodatchikom. Apparat spostati fl-ispazju minħabba l-fatt li jinbidlu l-veloċità tat-tidwir ta 'wieħed jew ieħor minn żewġ muturi. Quadrocopter jiġri roll mal-moviment ulterjuri tiegħu.

L-ewwel apparati

Din it-tendenza bdiet tiżviluppa fl-2006. Iżviluppaturi mill-Ġermanja Ingo Busker u Holga Buss quadrocopter maħluqa bl-idejn tagħhom stess. Madwar lilu miġbura komunità kbir ta 'nies passjonat - RC-modellers, programmaturi, disinjaturi. F'nofs l-2007 quadrocopter bdew jogħlew ħafna u huwa dejjem miexja fl-arja. Dawn il-mezzi huma distinti bil-ħelikopter radju kkontrollati b'mod pożittiv minħabba l-flessibilità disinn u bi prezz baxx. Quadrocopter meħtieġa għat-tagħmir jistgħu jiġu mixtrija, u allura hemm ambitu enormi għat-kreattività. Barra minn hekk, f'każ ta 'waqgħa ġeneralment tiswija ta' dak il-mezz huwa ferm irħas minn ħelikopter radju kkontrollati.

Kif jistgħu jinġabru idejn quadrocopter stess: istruzzjonijiet

Qafas għall-mezz huwa possibbli li tagħmel it yourself. Dan se jeħtieġ materjal mhux tant. Fost dawn, biċċa ta 'plywood 150 × 150 mm profil aluminju kwadru 14 x 14 mm. Rays tista 'tinqafel permezz ta' viti fuq il-djagonali tal-kwadru. tejp aluminju irqiq jistgħu jintużaw biex joħolqu skis inżul u detentur għall -batterija. Kull ray miċ-ċentru għandha tul ta '300 mm u kull travu - 250 mm. Toqob għal magni fit-truf tar-raġġi jistgħu jsiru wara l-assemblaġġ billi jimmarka kollha tal-magni.

quadrocopter RC: il-lista ta 'spare parts meħtieġa

• Tagħmir Turnigy 9x.
• bord ta 'kontroll.
• tagħmir batterija.
• batterija enerġija fuq innifsu quadrocopter.
• Skrejjen.
• Chargers.

Armar quadrocopter

Inti l-ewwel bżonn biex tinstalla l-bord ta 'kontroll, u jippruvaw sabiex jitqiegħed qrib iċ-ċentru tal-pjattaforma. Jiġifieri, m'hemm aħjar vymeryat bil-quddiem, sabiex inti ma ltqajna xi problemi bil-bilanċ u affarijiet oħra. Toqob huma imtaqqbin permezz tal-plywood installat qabel direttament lill-truf tar-raġġi aluminju. viti tal-metall Long użati biex taqfel-miżata direttament lill-raġġi. Nitkellmu dwar kif jiġbru idejn quadrocopter stess, għandu jiġi nnutat li l-travi mhux meħtieġ biex iħaffer permezz ta ', peress li l-batterija massimu immedjatament biswit sewwa.

Fil-viċinanza tal-bord huwa meħtieġ biex tinstalla l-riċevitur. Jista 'jkun armat permezz ta' superglue. Jekk l-assenjazzjoni kanal fil-riċevitur għal eżattament l-istess bħal dawk tal-bord ta 'kontroll, huwa possibbli li jagħmluhom konnessjoni faċli permezz ta' żewġ kejbils tliet qalba.

post magna

Meta taħseb dwar kif jagħmlu l-idejn quadrocopter stess, huwa meħtieġ li trade mark raġġi u toqob drill taħt l-magna. Id-distanza mit-truf għall-assi tar-rotazzjoni fil-każijiet kollha għandhom ikunu eżattament l-istess. Ftuħ għall-xaft denb li sticks out mill-qiegħ tal-magna, huwa meħtieġ biex iħaffer permezz tal-wisa 'kollha tal-kwadru, li se tara jekk l-xaft ma riċiklaġġ għall-truf tagħha.

wajers żarmar

F'dan l-istadju, wasal iż-żmien biex jagħmlu l-operazzjonijiet li ġejjin. Ewwel il- "brimba" tal-gvernaturi veloċità erba, u kejbils ta 'provvista tagħhom għandhom ikunu konnessi b'mod parallel permezz ta' adapters speċjali. Użu konnessjonijiet plug-in hija biss f'post wieħed - fejn isir il-konnessjoni batterija għall- "Spider". Kollox għandek bżonn biex istann, u imbagħad issikka jiċkien, bħal fil-titjira mill-vibrazzjoni jista 'jseħħ sorpriżi differenti. Issa għandek bżonn biex jgħaqqdu l-sewwieq wajers sinjal skond il- numri tal-magni fuq il-bord ta 'kontroll.

Meta kollox jiġi mmuntat, inti tista 'timxi fuq l-ittestjar u issolvi l-problemi.

Għażla alternattiva

L-ewwel ħaġa li jgħidu lil dawk li huma interessati dwar kif tibni bl-idejn tagħhom quadrocopter stess: ma skimp dwar id-dettalji. Hemm numru kbir ta 'Firmware, sensuri għażliet kontrolluri lesti, iżda dan l-artikolu se jiġi deskritt fil-għażla li jużaw Mega Arduino, Firmware MegaPirate, kif ukoll sensors relattivament irħis.

dettalji

Biex tibda, għandek bżonn l-mutur 4 flimkien ma '1 żejda. Skrejjen, wisq, għandu jieħu istokk, li jkun mill-anqas 2 standard u 2 - reverse. 4 kontrollur veloċità, flimkien ma 'spare ftit. Peress li l-provvista ta 'enerġija mhux min jieħu batterija superomky, kif se biss jagħtik mezz piż żejjed. L-aħjar ħaġa li jippreferu żgħir ftit għall-bidla minnhom wieħed wieħed. Il-qafas għandu jkun b'saħħtu u ħfief. L-inkarnazzjoni deskritt hawn fuq jista 'jissejjaħ pjuttost adattati. Kif moħħ-sondi u apparati jistgħu jużaw mikrokontrollur programmabbli bord - AllInOne, aċċellerometru, li ġiroskopji, valvi tal-kontroll, batteriji, batterija charger, kif ukoll ħafna oħrajn. Taħt din tal-aħħar għandhom jifhmu l-għadd meħtieġ ta 'boltijiet, viti, provodochki, torba. Għandek bżonn ukoll l-għodod għall-impjieg, bħal issaldjar ħadid u aċċessorji li jmorru magħha, jew trapan, u l-idejn skillful.

assemblaġġ tal-ħadid u s-setup

Jekk kollox hawn fuq, għandek, huwa kompletament possibbli li tibda proċessi tat-tħaffir, issaldjar u brim. Il-qafas jista 'jsir bl-istess mod kif deskritt hawn fuq, u huwa possibbli li turi l-immaġinazzjoni. Iżda hawnhekk huwa importanti unika ħaġa waħda: kun żgur li d-distanza miċ-ċentru sat-truf tar-raġġi kien eżattament l-istess, bl-iskrejjen waqt ir-rotazzjoni m'għandhiex imissu ma 'xulxin u l-parti ċentrali tal-plywood, peress li stazzjonati l-sensors, l-imħuħ, u l-kamera jekk inti tixtieq. L-installazzjoni ta 'sensors għandu jsir fuq tejp oħxon, gomma jew silikon, biex jitnaqqas vibrazzjoni. Fin-nofs jew fit-truf tar-raġġi jistgħu jiġu mehmuża mal-ragħwa, gomma ragħwa dens jew sinjali, li se jassumi l-funzjonijiet tal-xażi fil-ħin tal-ħatt.

Sensors u metodi għall-prodotti tagħhom

L-aktar sempliċi għażla jista 'jissejjaħ l-akkwist ta' bordijiet lesti ma 'erba sensuri ewlenin: ġiroskopju, maħsuba biex ikejlu l-aċċelerazzjoni angolari; aċċellerometru biex titkejjel il-gravità u l-aċċelerazzjoni; barometru li jiddetermina l-altitudni u jżomm quadrocopter fuqha; magnetometer, li jiffissa d-direzzjoni.

Fil-mument, is-suq jista 'jsib dawn il-karti, li minbarra s-erbgħa ta' dawn is-sensors hemm l-riċevitur GPS huwa użat b'mod estensiv għat-titjira awtonoma.

drain assemblaġġ

Li jintramaw il-proċess sar faċli kemm possibbli, aħna għandna lkoll titqiegħed fuq xi bord li twettaq il-prototip funzjoni. Il-konnessjoni pin jiddependi mit-tip ta 'Firmware, kurrenti fiż-żmien ta' tagħmir ta 'ġbir, għallhekk f'kull każ, kollha għandha tkun konnessa skond l-istruzzjonijiet.

Twaqqif u tagħbija Firmware

Sib il-Firmware fil-mument mhuwiex diffiċli, allura inti għandek tniżżel il-fajl xieraq u unzip. Wara l-Firmware fil-Arduino jiġu mgħobbija b'suċċess, huwa possibbli li jsir setup injezzjoni, u mbagħad mill-qrib l-kuntatt A5 ma GND. Meta nediet il-programm, fil-menu Għażla biex jintgħażlu COM-port il-Arduino, u fuq il-menu Azzjoni - Setup AC2. Huwa importanti li s-setup quadrocopter kienet suċċess, u għal dak li għandek bżonn biex isegwu b'mod ċar l-istruzzjonijiet li se jidhru quddiem tal inti wara tikklikkja fuq il-buttuna enormi. Tieqa waħda, inti ser tkun meħtieġa li jimxu-manku fuq il-kontroll mill-bogħod għall-valuri massimi u minimi, u ieħor tieqa, inti mitlub li tagħmel ċert li l-appliance huwa l-livell li jikkalibra korrett l-sensors.

aktar ħidma

quadrocopter Ġestjoni aġġustati wara kalibrazzjoni. Wara li timla l-konfigurazzjoni, A5 li GND jistgħu jinfetħu u mbagħad isibu l-oġġett fil-menu AC2 Sensor, fejn inti tista 'tivverifika jekk il-sensuri qed jaħdmu, fil-tab Sensor prima. Kull dawran tal-bord mal-sensuri għandhom jiġu prattikati b'mod ċar kemm jista 'jkun, jiġifieri, bħala daru hekk il-vleġġa u ssir, jekk ma jilħaqx il-valur mixtieq, jew jiċċaqlaq, imbagħad inti għandek problema jew mal-sensorju jew mal-koeffiċjenti fil-kodiċi.

Huwa meħtieġ li tiċċekkja u l-operazzjoni tar-riċevitur. Dan isir fil-tab li jmiss. Jekk il-livell mozzjoni hija korretta, imbagħad mill-gass jirrifjutaw joystick 2 sekondi isfel lejn il-lemin għandha tkun mixgħula aħmar LED. Bil fuq moviment bil-mod ta 'l-istess manipulaturi fil-kolonna tax-xellug għandha tkun bejn wieħed u ieħor l-istess livelli ta' devjazzjoni.

riżultat

Meta kollox tkun ġiet ittestjata, jista 'jkun armat skrejjen, u mbagħad jippruvaw li jtiru. Għal dan quadrocopter għandu jagħmel bogħod minnek, tilt il-manku xellug u lemin, u mbagħad żid bil-mod il-gass. Jekk il-mezz tittieħed off, huwa tajjeb ħafna, u jekk huwa tħawwad, ikollok biex taġġusta l-PID. Dan isir fil-pass PID konfigurazzjoni. Dan isir kollu f'kull sitwazzjoni individwali, jiġifieri hemm xi soluzzjonijiet universali. Issa inti taf kif jibnu bl-idejn tagħhom quadrocopter stess.