Il-mezzi tal-awtomazzjoni qed isiru dejjem aktar integrati b'mod integrat fil-ħajja tagħna. Magni tal-ħasil, microwave, multivark - u din il-lista tista 'titkompla għal żmien twil. Imma aġenti awtomatiċi simili jistgħu jkunu mhux biss mixtrija fil-maħżen, iżda wkoll magħmula minnhom infushom. Tlieta minnhom jiġu kkunsidrati fil-qafas ta 'dan l-artikolu.
X'inhu robot
Dan huwa l-isem ta 'apparati awtomatiċi li jaġixxu, jippruvaw jikkopjaw il-prinċipju ta' movimenti ta 'organiżmi ħajjin. Huma jistgħu jwettqu bosta operazzjonijiet li ġew implimentati b'mod prudenti bil-komponent u s-softwer tal-hardware. L-akkwist ta 'informazzjoni dwar id-dinja esterna jitwettaq bl-għajnuna ta' sensors li jaġixxu bħala organi sensorji, li huma inerenti f'organiżmi ħajjin. F'dan il-każ, jista 'jkun hemm konnessjoni ma' l-operatur u l-kapaċità li tipproċessa l-kmandi tiegħu. Id-dehra tagħhom mhix marbuta ma 'standard wieħed. Allura, robots jintużaw fil-produzzjoni, li huma 'l bogħod mill-bniedem għal raġunijiet ekonomiċi u tekniċi. Dan it-terminu jista 'jintuża wkoll għal softwer, per eżempju, bil-prefiss "magna ta' riċerka" jew bħala oġġett tal-kaċċa - "bot".
Robots domestiċi
Il-robotika hija tali direzzjoni, li fis-snin riċenti tista 'tidher żieda sinifikanti fl-interess. F'ħafna modi dan jista 'jiġi spjegat mill-eredità (fl-Unjoni Sovjetika, id-dilettanti tar-radju jgawdu minn popolarità konsiderevoli). Meta toħloq disinn robotiku fid-dar, normalment ma jkollokx bżonn ta 'investiment sinifikanti, li tippermetti ħafna nies biex jiksbu lilhom infushom f'din il-passatemp. Barra minn hekk, id-robot domestiku jista 'jwettaq numru ta' funzjonijiet utli, għalhekk ħafna drabi jinġabru biex jiffaċilitaw il-ħajja. Nissuġġerixxi li tiffamiljarizza ruħek ma 'bosta rappreżentanti li jistgħu jinġabru relattivament faċilment.
Dak li huwa meħtieġ għar-robotika domestika
Fil-parti teknika, għandu jkollok post tax-xogħol, ħadid issaldjar, stann, raża u elementi li se jintużaw fl-iskemi. Mill-aspett teoretiku, huwa meħtieġ li tkun taf liema u kif tista 'tingħaqad sabiex jinkiseb ir-riżultat mixtieq. Jista 'jkun hemm xi problemi ma' dawn ta 'l-aħħar, imma allura tista' tuża l-Internet, fejn tista 'titlob parir u ġġibu l-mument meta r-robot domestiku jista' jwettaq il-kompiti assenjati lilu. Dan is-suġġett huwa pjuttost popolari, sabiex tinstab tweġiba għall-mistoqsija tiegħek jew titlobha fuq websajt speċjalizzata mhux se jkun diffiċli. U issa nħarsu lejn eżempji ta 'assistenti robotiċi bbażati fid-dar.
Dawl tad-dawl awtomatiku
Fanali jservinana bħala x-xemx fid-dlam. Dan id-disinn huwa utli għal dawk li ħafna drabi huma l-idejn impenjati, kif ukoll għall-persuni b'diżabilità, li mhux dejjem ikunu komdi biex jużaw il-mezzi normali ta 'dawl. Kif ser taġixxi? Orjentazzjoni għal robot tista 'tittieħed sinjal tan-sinjal infra-aħmar, li jista' jiġi mwaħħal kullimkien (qmis, żraben, oġġett). Għall-manifattura tiegħu huwa possibbli li jintużaw LEDs, li jiġġeneraw sinjal tal-medda meħtieġa. Ir-robot innifsu jista 'jitqiegħed fuq pjattaforma tar-rota (li tinsab fuq għoljiet) u misjuqa minn żewġ magni (jew wieħed li jista' jdur f'żewġ direzzjonijiet). Id-dawl tad-dawl se jiġi attivat minn fototransisters infrared. Żewġ swiċċijiet jistgħu jintużaw biex iħaddmu l-apparat. Li din id-robot helper għad-dar ma taqax u ma tiġix imħassra, tista 'titqiegħed f'tubu tal-PVC b'appoġġ addizzjonali fil-forma ta' faxex tal-gomma. Jekk mixtieq, dan id-disinn jista 'jitjieb faċilment.
Robot aktar nadif
Qiegħed nipproponi issa li nikkunsidra apparat li l-iskop tiegħu hu li tnaddaf il-kamra, bil-mod iżda b'mod kostanti. Dan il-mudell huwa robot li jivvibra u huwa żviluppat fuq il-bażi ta 'brush konvenzjonali. Bħala komponent, tista 'tieħu mutur li jivvibra, batterija standard u swiċċ. L-assemblaġġ mhuwiex diffiċli. Huwa meħtieġ li l-batterija tiġi mqabbda mal-magna, magħha - il-bidla. Sussegwentement, l-istruttura sħiħa hija mwaħħla max-xkupilja u mixgħula. Dan id-dar robot jibda jivvibra waqt li jnaddaf il-wiċċ. Id-disinn għandu prospetti sinifikanti għat-titjib.
Twieqi tal-washer tal-robot
Forsi l-aktar disinn ikkumplikat. Hawnhekk, minbarra l-ħtieġa ovvja għal magna, huwa wkoll meħtieġ li jiġi żgurat li l-apparat jista 'jiċċaqlaq b'mod vertikali. Sabiex tikkontrolla l-proċess kollu, ikun meħtieġ li tirrikorri għall-għajnuna ta 'mikrokontrolluri. Biex tiffaċilita d-disinn, tista 'tuża batterija minflok batterija, u qabbad ir-robot mal-mejns. Bħala nodfa, tista 'tuża mutur żgħir li kontinwament iċċaqlaq element ċirkolari jew element ta' tindif fuq żewġ naħat. Biex taqbad l-istruttura, tista 'tuża żraġen żgħar li huma tajbin biżżejjed biex iżommu r-robot, imma mhux se twaqqaf il-moviment tiegħu (bħal gecko).
Konklużjoni
U mhux il-possibbiltajiet kollha! Robots għall-użu domestiku jista 'jkollhom l-usa' użu possibbli. U l-kampjuni murija fl-artiklu ma jillimitawx l-immaġinazzjoni tiegħek. Wara kollox, persuna tista 'tagħmel xi aġġeġġi. L-assistenti robotiċi bbażati fid-dar jistgħu jgħinu bosta affarijiet oħra: għalhekk, tista 'tispiċċa l-ħadid sabiex tkun tista' timxi b'mod indipendenti. Jew toħloq idejn li se jkunu mehmuża mal-bord tal-mogħdija, u mċaqalqa. Kif tistgħu taraw, hemm ħafna għażliet. U dak li se jkun id-dar tiegħek robot - huwa f'idejk.